Robottan Geleneksel Çin Masaj Teknikleri

• Teknoloji ve Bilim
• 18:39, Oca 06
• Arda Kara
• 627 Okunma
• 0 Yorum

Robot, terapötik kullanım için geleneksel Çin masaj tekniklerini taklit ediyor.

Son yıllarda robotik uzmanları, nihayetinde sağlık hizmetleri ve destekli yaşam tesislerinde kullanılabilecek çok çeşitli sistemler geliştirdiler. Bunlar arasında hem tıbbi robotlar hem de insan kullanıcılara refakat veya yardım sağlamak üzere tasarlanmış robotlar bulunmaktadır.

Şanghay Jiao Tong Üniversitesi ve Şanghay Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nden araştırmacılar, geleneksel Çin tıbbı (TCM) tekniklerini kullanarak insan kullanıcılara masaj yapabilen robotik bir sistem geliştirdi. ArXiv ön baskı sunucusundaki bir makalede açıklanan bu yeni robot, sağlık, zindelik ve rehabilitasyon tesislerinde farklı türde ağrı veya rahatsızlık yaşayan hastalar için ek tedavi araçları olarak kullanılabilir.

Yuan Xu, Kui Huang, Weichao Guo ve Leyi Du makalelerinde “Kuvvet ve pozisyon kontrolünü optimize etmek, güvenlik ve konfor sağlamak için uyarlanabilir bir admitans kontrol algoritması benimsiyoruz” diye yazdılar. “Makale, temel TCM tekniklerini kinematik ve dinamik açılardan analiz ediyor ve bu masaj tekniklerini yeniden üretmek için robotik sistemler tasarlıyor.”

Araştırmacılar tarafından geliştirilen robotik sistem, her birinin ucunda çok işlevli bir masaj eli bulunan iki jaka zhu7 robotik koldan oluşuyor. Bu mekanik masaj eli şekil ve boyut olarak bir insan eline benziyor.

El, zang-fu organları ve meridyenler kavramı gibi eski ilkelere dayanan farklı TCM masaj tekniklerini kopyalamak için tasarlanmış dört çalışma moduna sahiptir. Dört çalışma modu bir avuç içi yumruk, bir titreşim, bir yoğurma ve bir parmak tekniği fonksiyon modülü tarafından desteklenmektedir.

Avuç içi yumruklama işlevi, parmakları kullanıcının sırtına yayarak avuç içi masajı ve yumruk haline getirerek yumruk masajı yapılmasını gerektirir. Titreşim işlevi, titreşime dayalı masajlarda kullanılanlar gibi yüksek frekanslı titreşimleri simüle etmek için bir motor kullanır.

 

Yoğurma fonksiyonu modülü, başparmağın eldeki diğer dört parmakla birlikte kullanıcının cildini sıkıştırarak yoğurma masajı yapmasını sağlayan bir yoğurma motoru kullanır. Son olarak, parmak tekniği işlevi robotun diğer parmak tabanlı masajları gerçekleştirmesini sağlıyor.

Xu, Huang ve meslektaşları, “Hastanın duruş değişiklikleri ve kas sertliği farklılıkları gibi zorlukları ele almak için kuvvet ve pozisyon kontrolünü optimize etmeyi amaçlayan, uyarlanabilir giriş kontrolüne dayalı bir uyum kontrol algoritması benimsedik ve masaj sürecinin güvenliğini ve rahatlığını sağladık” diye yazdı.

“Ayrıca, masaj tekniklerini birleştiren bu makale, kinematik ve dinamik perspektiflerden çeşitli tipik masaj yöntemlerinin derinlemesine bir analizini yapmakta, ilgili mekanik masaj ellerini tasarlamakta ve bu geleneksel teknikleri çoğaltmak ve otomatikleştirmek için robotik teknolojiyi kullanmaktadır.” 

Araştırmacılar ilk olarak Optitrack adlı bir hareket yakalama sistemi ve ZTC-II adlı bir masaj gücü ölçüm cihazı kullanarak uzman TCM masaj terapistlerinden gösteri verileri topladı. Bu veriler daha sonra robotik masaj sistemlerinin eylemlerini kontrol eden ve planlayan makine öğrenimi algoritmalarını eğitmek için kullanıldı.

Xu, Huang ve meslektaşları, “Bu teknolojilerin tanıtılması yoluyla, bu makale masaj tekniklerinin robotik uygulaması için teorik destek ve pratik rehberlik sağlamakta, geleneksel Çin masajının modern robotik ile entegrasyonunu teşvik etmekte ve yardımcı terapötik yöntemler için yeni uygulama olanakları sunmaktadır” diye yazdı.

Araştırmacılar, sistemlerinin bir prototipini gerçek dünyada bir deney yaparak test ettiler ve farklı TCM masaj tekniklerini etkili bir şekilde kopyalama yeteneğini değerlendirdiler. Robotun dört masaj tekniğini başarılı ve etkili bir şekilde yeniden ürettiğini buldular: vurma, bastırma, itme ve titreştirme.

Gelecekte, robot geliştirilebilir ve performansını değerlendirmek ve insan kullanıcıların buna nasıl tepki verdiğini keşfetmek için terapötik ortamlarda test edilebilir. Buna ek olarak, bu son çalışma diğer araştırma ekiplerine otomatik masaj sistemleri oluşturmaları için ilham verebilir, belki de rahatlama veya rehabilitasyon için diğer masaj stillerini kopyalayabilir.

 

0 Yorum

Arda Kara

Yapay Zeka Mühendisi

ADMİN

PROFİL