Mohammed Kabir '21 tarafından kurulan Corvus Robotics, envanter yönetimini hızlandırmak için GPS'in olmadığı ortamlarda gezinebilen dronlar kullanıyor.

İster bir sipariş karşılama merkezi, ister bir üretici veya distribütör olun, hız her şeyin başıdır. Ancak ürünleri kapıdan hızlı bir şekilde çıkarmak, çalışanların bu ürünlerin depolarında her zaman nerede olduğunu bilmelerini gerektirir. Bu kulağa açık gelebilir, ancak kayıp veya yanlış yerleştirilmiş envanter dünyanın dört bir yanındaki depolarda büyük bir sorundur.

Corvus Robotics, çoğu depoyu dolduran yüksek palet sıralarını taramak için otonom dronlar kullanan bir envanter yönetim platformuyla bu sorunu ele alıyor. Şirketin drone'ları depo ışıkları açık ya da kapalı olsun 7/24 çalışabiliyor ve insan işçilerle birlikte barkodları tarayarak onlara ürünleri hakkında daha önce görülmemiş bir görüş sağlıyor.

Corvus'un kurucu ortağı ve CTO'su Mohammed Kabir '21, “Genellikle depolar yılda iki kez envanter çıkarır; biz bunu haftada bir ya da daha hızlı bir şekilde değiştiriyoruz,” diyor. “Bundan büyük bir operasyonel verimlilik elde ediyorsunuz.”

Corvus halihazırda distribütörlerin, lojistik sağlayıcıların, üreticilerin ve marketlerin envanterlerini takip etmelerine yardımcı oluyor. Bu çalışma sayesinde şirket, müşterilerinin depolarının verimliliği ve hızında büyük kazanımlar elde etmelerine yardımcı oldu.

Corvus'un başarısının anahtarı, GPS'in çalışmadığı ve Wi-Fi'nin zayıf olabileceği depolar gibi zorlu ortamlarda, gezinmek için yalnızca kameraları ve sinir ağlarını kullanarak otonom olarak çalışabilen bir drone platformu oluşturmak oldu. Şirket, bu kabiliyet sayesinde drone'larının, ürünlerin dünya genelindeki depolarda üretilme ve depolanma biçiminde yeni bir hassasiyet düzeyi sağlamaya hazır olduğuna inanıyor.

Yeni bir tür envanter yönetimi çözümü

Kabir 14 yaşından beri dronlar üzerinde çalışıyor.

Kabir, “Drone endüstrisi daha ortada yokken bile drone'larla ilgileniyordum,” diyor. “İnternette bulduğum insanlarla çalışıyordum. O zamanlar sadece bir grup hobici, çalışıp çalışamayacaklarını görmek için bir araya getiriyorlardı.”

Kabir'in MIT'ye geldiği yıl olan 2017'de, o sırada Northwestern Üniversitesi'nde öğrenci olan Corvus'un kurucu ortağı Jackie Wu'dan bir mesaj aldı. Wu, Kabir'in açık kaynaklı bir drone projesinin parçası olarak GPS'in olmadığı ortamlarda drone navigasyonu üzerine yaptığı çalışmalardan bazılarını görmüştü. Öğrenciler bu çalışmayı bir şirketin temeli olarak kullanıp kullanamayacaklarını görmeye karar verdiler.

Kabir, MIT'nin Havacılık ve Uzay Bilimleri Bölümü'ndeki dersleriyle Corvus'un teknolojisini geliştirmeye çalışırken boş gecelerinde ve hafta sonlarında çalışmaya başladı. Kurucular başlangıçta kullanıma hazır insansız hava araçları kullanmayı ve bunları sensörler ve bilgi işlem gücüyle donatmayı denediler. Sonunda dronlarını sıfırdan tasarlamaları gerektiğini fark ettiler, çünkü hazır dronlar tam yaşam döngüsü otonomisi oluşturmak için ihtiyaç duydukları düşük seviyeli kontrol ve erişimi sağlamıyordu.

Kabir, ilk drone prototipini Simmons Hall'daki yurt odasında inşa etti ve her yeni yinelemeyi ön taraftaki alanda uçurmaya başladı.

Kabir, “Bu drone prototiplerini inşa eder ve uçup uçmadıklarını görmek için dışarı çıkarırdık ve sonra içeri geri döner ve otonomi sistemlerimizi bunların üzerine inşa etmeye başlardık” diye hatırlıyor.

Corvus üzerinde çalışırken Kabir aynı zamanda Kuzey Amerika'nın ilk yarışma kazanan sürücüsüz yarış arabalarını inşa eden MIT Sürücüsüz programının kurucularından biriydi.

Kabir, “Bunların hepsi aynı otonomi hikayesinin bir parçası,” diyor. “İnsan eli değmeden çalışan robotlar yapmak her zaman çok ilgimi çekmiştir.”

Kurucular en başından beri envanter yönetiminin drone teknolojileri için umut verici bir uygulama olduğuna inanıyorlardı. Sonunda Boston'da bir tesis kiraladılar ve teknolojilerini geliştirmek için devasa raflar ve kutularla dolu bir depoyu simüle ettiler.

Kabir 2021'de mezun olduğunda, Corvus müşterilerle birkaç pilot uygulamayı tamamlamıştı. Müşterilerden biri, döşeme, tezgah, fayans ve daha fazlasını dağıtan bir yapı malzemeleri şirketi olan MSI idi. Kısa süre içinde MSI, Corvus'u ülke çapındaki ağındaki birden fazla tesiste her gün kullanmaya başladı.

Şirketin dünyanın ilk tamamen otonom depo envanter yönetimi drone'u olarak adlandırdığı Corvus One drone, 14 kamera ve barkodları taramak ve her ürünün konumunu kaydetmek için güvenli bir şekilde gezinmesini sağlayan bir yapay zeka sistemi ile donatılmıştır. Çoğu durumda, toplanan veriler müşterinin depo yönetim sistemiyle (tipik olarak deponun kayıt sistemi) paylaşılır ve tespit edilen tutarsızlıklar önerilen bir çözümle otomatik olarak kategorize edilir. Ek olarak, Corvus arayüzü müşterilerin uçuşa yasak bölgeleri seçmelerine, uçuş davranışlarını seçmelerine ve otomatik uçuş programları ayarlamalarına olanak tanır.

Kabir, “Başladığımızda, depolarda yaşam boyu görüş tabanlı otonominin mümkün olup olmadığını bile bilmiyorduk,” diyor. “Altyapısız otonomiyi geleneksel bilgisayarla görme teknikleriyle çalıştırmanın gerçekten zor olduğu ortaya çıktı. Makine öğrenimi ve sinir ağı tabanlı yaklaşımlar kullanarak bir iç mekan hava robotu için öğrenme tabanlı bir otonomi yığınını dünyada ilk biz gönderdik. Yapay zekayı havalı olmadan önce biz kullanıyorduk.”

Corvus'un ekibi, kurulum için ürün raflarının uçlarına şarj ve veri aktarım istasyonu görevi gören bir veya daha fazla dock yerleştiriyor ve şerit metre kullanarak kaba bir haritalama adımını tamamlıyor. Dronlar daha sonra ince ayrıntıları kendi başlarına dolduruyor. Kabir, 1 milyon metrekarelik bir tesiste tam olarak faaliyete geçmenin yaklaşık bir hafta sürdüğünü söylüyor.

Kabir, “Herhangi bir çıkartma, reflektör ya da işaret kurmak zorunda değiliz,” diyor. “Kurulumumuz sektördeki diğer seçeneklere kıyasla gerçekten çok hızlı. Biz buna altyapısız otonomi diyoruz ve bu bizim için büyük bir fark yaratıyor.”

Forkliftlerden drone'lara

Günümüzde envanter yönetiminin çoğu, barkodları taramak ve bir panoya not almak için forklift veya makaslı kaldırma kullanan bir kişi tarafından yapılmaktadır. Sonuç, bazen depoların faaliyetlerini durdurmasını gerektiren seyrek ve hatalı envanter kontrolleridir.

Kabir, “Bu asansörler üzerinde inip çıkıyorlar ve tüm bu manuel adımlar söz konusu,” diyor. “Verileri manuel olarak toplamanız gerekiyor, ardından bir veri girişi adımı var, çünkü bu sistemlerin hiçbiri birbirine bağlı değil. Bulduğumuz şey, birçok deponun kötü veriler tarafından yönlendirildiği ve ilk etapta topladığınız verileri düzeltmediğiniz sürece bunu düzeltmenin bir yolu olmadığıdır.”

Corvus envanter yönetim sistemlerini ve süreçlerini bir araya getirebiliyor. Dronları ayrıca her gün insanların ve forkliftlerin etrafında güvenli bir şekilde çalışıyor.

“Bu bizim için temel bir hedefti,” diyor Kabir. “Bir depoya girdiğimizde, bu müşterinin bize verdiği bir ayrıcalıktır. Onların operasyonlarını aksatmak istemiyoruz ve bu fikir etrafında bir sistem inşa ediyoruz. Ne zaman isterseniz uçurabilirsiniz ve sistem sizin programınıza göre çalışacaktır.”

Kabir şimdiden Corvus'un mevcut en kapsamlı envanter yönetimi çözümünü sunduğuna inanıyor. İleride şirket, envanteri depolara ulaştığı anda yönetmek için daha uçtan uca çözümler sunacak.

Kabir, “Dronlar aslında envanter sorununun sadece bir kısmını çözüyor,” diyor. “Dronlar raf palet envanterini takip etmek için etrafta uçuyor, ancak pek çok ürün raflara ulaşmadan kayboluyor. Ürünler geliyor, kamyondan indiriliyor, sonra yere istifleniyor ve raflara taşınmadan önce ürünler kayboluyor. Yanlış etiketleniyorlar, yanlış yerleştiriliyorlar ve kaybolup gidiyorlar. Vizyonumuz bunu çözmek.”